巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******
在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。
在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。
如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。
瞄准地下精准定位导航难题
人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”
当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。
例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。
2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。
作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。
“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。
北斗卫星信号赋能地下精准导航
“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。
在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。
现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。
路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。
看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。
从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。
除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。
把导航服务送到更多地下停车场
随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。
利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。
路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。
“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。
“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。
“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）
暴雨~特大暴雨~海南湿冷持续！海口最冷时段将出现在……******url:https://m.gmw.cn/2023-01/05/content_1303245423.htm,id:1303245423 北京时间1月5日23时04分39秒
我国进入小寒节气
一年之中最寒冷的时段
就此开启
说到这，小编发现
大家对海南的冬天
似乎多少有点误解
就在今天
#在海南过冬也得穿秋裤#
更是冲上热搜
不少网友表示
印象中海南四季如春
似乎和冬天没有关系
在此，小编郑重声明！
没错！
海南人也是要穿秋裤的！
据@中国天气
海南虽然从气候来看是常年无冬区
但也是有春秋天的！
以海口为例
1月正是当地全年最冷的一个月
平均最高气温21.8℃
平均最低气温也只有16.1℃
尤其最近海口雨还多，体感更是阴冷
而且接下来的几天
海南还将开启“雨雨雨”模式
记者从海南省气象台了解到
8日夜间到9日
海南岛将有明显降水
其中
东北半部有大到暴雨
局地特大暴雨
各地气温小幅波动
最低气温14℃
10日到12日
全岛大部地区多云，气温小幅上升
陆地天气预报
5日夜间到6日白天
北部，阴天间多云有分散小阵雨，最低气温14-16度，最高气温19-21度；
中部，阴天间多云有分散小阵雨，最低气温14-16度，最高气温19-21度；
东部，阴天间多云有分散小阵雨，最低气温16-18度，最高气温20-22度；
西部，多云，最低气温14-16度，最高气温21-23度；
南部，多云，最低气温17-19度，最高气温23-25度。
6日夜间到7日白天
北部，阴天间多云，局地有小雨，最低气温16-18度，最高气温17-19度；
中部，阴天间多云有小雨，最低气温14-16度，最高气温19-21度；
东部，阴天间多云有小雨，最低气温15-17度，最高气温18-20度；
西部，阴天间多云，最低气温14-16度，最高气温19-21度；
南部，阴天间多云，最低气温18-20度，最高气温21-23度。
7日夜间到8日白天
北部，阴天间多云有小到中雨，最低气温16-18度，最高气温16-18度；
中部，阴天有中到大雨，局地暴雨，最低气温14-16度，最高气温20-22度；
东部，阴天有中到大雨，局地暴雨，最低气温16-18度，最高气温17-19度；
西部，阴天间多云有小到中雨，最低气温14-16度，最高气温18-20度；
南部，阴天有中到大雨，局地暴雨，最低气温17-19度，最高气温21-23度。
8日夜间到9日
本岛将有明显降水，其中，东北半部有大到暴雨，局地特大暴雨，各地气温小幅波动。10日到12日，全岛大部地区多云，气温小幅上升。
海上大风预报
受冷空气影响：
琼州海峡，5日17时到8日20时，东北风5-6级，阵风7级。
本岛文昌、琼海到三亚一带海面，5日夜间到7日白天，东北风6-7级，阵风8-9级；7日夜间到8日白天，东北风5-6级，阵风7-8级。
北部湾海面，本岛乐东、东方到海口一带海面，5日夜间到8日白天，东北风5-6级，阵风7级。
西沙、中沙群岛附近海面，5日夜间到7日白天，东北风6-7级，阵风8-9级；7日夜间到8日白天，东北风5-6级，阵风7-8级。
南沙群岛附近海面，5日夜间到8日白天，偏东风5-6级，雷雨时阵风7-8级。
另外，本岛四周沿海各港口所挂强风一号风球不改变。
8日夜间到12日，各海区风力6-9级。
海口发布春运天气趋势预测
↓↓↓
记者从海口市气象局获悉，预计，2023年春运期间（1月7日～2月15日）海口市平均气温较常年同期偏低，降雨量偏少；期间可能出现4次冷空气过程，最冷时段出现在1月中旬后期和2月中旬中期，气象灾害总体接近常年。
（一）冷空气过程
预计，2023年春运期间，海口市平均气温17.5～18.5℃，较常年同期偏低；最低气温7.0～10.0℃，较常年持平；降雨量18～44毫米，较常年同期偏少10～20%。
期间可能出现4次冷空气过程，大致出现在1月中旬中后期、1月下旬中后期、2月上旬中期、2月中旬前中期。最冷时段出现在1月中旬后期、2月中旬中期。伴随冷空气影响过程，海口市可能出现降雨天气。
（二）大雾
预计2023年春运期间，影响海口市和琼州海峡的大雾总体略弱于常年同期，大雾过程可能发生在1月下旬前期和2月上旬前期，要注意提防短时大雾对交通运输的影响。
海口市气象局建议，据最新资料预测，2023年春运期间，海口市气温总体偏低，降雨量偏少，需关注和提防阶段性降温过程、低温阴雨和大雾天气，做好相关应对准备工作。另外，气候预测具有不确定性，海口市气象局将根据天气变化采用最新资料及时做出预测订正。
最后，希望大家注意保暖
做好防疫工作
照顾好自己哟~
记者 林鸿晖 综合海口网 中国天气
